一、SVPWM算法 

1、根据T1和T2判断合成矢量Uref所处扇区。 

2、计算相邻非零矢量作用时间。 

3、计算扇区内非零矢量和零矢量作用时间。 

4、将三相占空比写入比较寄存器。

二、SYPWM算法

三相电压包含相电压基波与谐波，谐波即包含电压零序分量的三次谐波。下图为实现的整体模块和输入波形

SYPWM实现步骤：

1、输入Alfa电压、Bete电压、母线电压，经过逆Park变换后得到U、V、W相目标电压；

2、取三项电压的最大和最小值求和除以2；

3、每项电压减去2中的结果，加上母线电压的一半，除以母线电压；

4、得到三项PWM输出占空比（输出结果0-1）。

三、仿真对比

将SVPWM和SYPWM进行仿真，搭建仿真模型进行对比，SVPWM和SYPWM输出的三相占空比完全重合。

四、结论

SVPWM和SYPWM都可以实现同样的功能。SVPWM需要计算扇区、矢量作用时间、占空比计算，运算复杂，不利于理解。SYPWM只需要将三相电压进行拼接和平移，计算量小了很多，不用计算扇区，非常适合高实时性能需求的嵌入式系统。