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一 概述：
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二 产品特征:
1、 PID速度、电流双环调节器
2、 高性能低价格
3、 20KHZ 斩波频率
4、 电气刹车功能，使电机反应迅速
5、 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
6、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三 电气指标
标准输入电压：24VDC，最小电压不低于8VDC，最大电压不超过30VDC。
连续输出电流：5A
加速时间常数 出厂值：0.2秒 其他可定制
四 端子接口说明 :
1、电源输入端:
2、电机输入端:
3、控制信号部分：
GND：信号地
F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）
SV：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接5V时，通过该电位器可以调速
+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调
内置电位器（驱动器PCB板上）：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
五 驱动器与无刷电机接线图
六 机械安装：
七 功能与使用
调速方式
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
电机运行/停止控制（EN）
通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
电机正/反转控制（F/R)
通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。
驱动器故障
驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯熄灭，只要将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。
八 驱动器使用步骤
1、 正确接好电机线，霍尔线及电源线。错误的接线会导致电机和驱动器损坏。
3、用外置电位器调速时，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+5V端口。
4、通电运行，此时电机处于闭环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。
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